近期，不少人形机器人披上了“电子皮肤”，加快对真实世界的探索。皮肤，是人类感知外部环境的重要器官，而“电子皮肤”则为人形机器人感知真实世界推开了“大门”。要使多大劲捏一块豆腐、拿起...

近期，不少人形机器人披上了“电子皮肤”，加快对真实世界的探索。

皮肤，是人类感知外部环境的重要器官，而“电子皮肤”则为人形机器人感知真实世界推开了“大门”。要使多大劲捏一块豆腐、拿起一个鸡蛋？又以什么角度倒一杯水或者扶起病人？有了电子皮肤，机器人可以安全、准确、灵巧地完成这些动作。

装上“电子皮肤”和仿真硅胶表层后，机器人手指的触感和灵敏度更接近人类，除此之外，电子皮肤还可以用在机器人身体的不同位置，感知温度和距离。

“电子皮肤”订单爆发式增长

从小众产品到机器人的刚需，“电子皮肤”应用快速增长，生产研发也在提速。目前我国在“电子皮肤”领域具备相对优势，产能也有望进一步突破。产能提升的同时，“电子皮肤”的造价也随之下降，不少企业开始尝试给机器人全手甚至身体各个关节安装“电子皮肤”，。

目前，我国人形机器人的快速发展，带动了“电子皮肤”的研发设计方案加速更新，甚至达到一周一迭代的速度。除了机器人领域外，未来，“电子皮肤”还将在医疗、工业等领域发挥更大价值。

电子皮肤可以帮助人形机器人在外观上更接近人类。可类比人类的表皮层、真皮层以及皮下组织，将其分为上层包括柔性基材（轻质有弹性材料，如PI、PET）、封装保护层（放水、防尘材料），中层为传感器层，检测压力、温度、湿度、化学物质等，实现敏捷响应，下层则是接口通信系统、电路和处理器，将电子皮肤采集的数据传输反馈给机器人大脑。

图片来源：上海联净复合材料技术有限公司

上海联净薄膜助力“电子皮肤”新升级

上海联净在 PI 膜生产工艺上持续创新。在流延成膜工艺中，上海联净采用高精度的流延设备。该设备的模头设计独特，能够实现物料的均匀挤出，使流延的 PI 膜厚度均匀性得到极大提升。同时，通过调整流延速度、温度以及环境湿度等参数，精确控制膜的成型过程，减少膜内部的应力集中和缺陷产生。

图片来源：上海联净自动化科技有限公司

通过对PI膜双拉大幅提升薄膜的力学性能、尺寸稳定性、光学性能等。经过双拉的 PI 流延膜，拉伸强度、模量显著提高更能满足实际应用需求。

图片来源：上海联净自动化科技有限公司

对于 PET 膜的拉伸工艺，上海联净拥有先进的双向拉伸设备。该设备可在纵向和横向对 PET 膜进行拉伸，通过调整拉伸倍率、拉伸温度和拉伸速度等参数，改变 PET 膜的分子取向，提高其力学性能和光学性能。比如，在生产高透明度的 PET 包装膜时，通过优化拉伸工艺，使 PET 膜的透明度大幅提升，同时保持良好的拉伸强度和柔韧性 。

图片来源：上海联净自动化科技有限公司

在 PET 膜的后处理工艺方面，上海联净也有独到之处。对于一些特殊用途的 PET 膜，会进行表面处理，如电晕处理、涂层处理等。电晕处理能够提高 PET 膜的表面张力，增强其与油墨、胶水等的附着力，适用于印刷和复合等工艺；涂层处理则可赋予 PET 膜特殊功能，如抗静电、防雾、阻隔等性能 。

在设备方面，上海联净为 PET 膜生产配备了完善的生产线。从原料输送系统、挤出机、拉伸设备到后处理设备，各环节紧密配合。其中，拉伸设备采用先进的同步控制系统，确保纵向和横向拉伸的协调性，避免因拉伸不一致导致的薄膜变形等问题。同时，生产线配备了先进的自动化检测和控制系统，可对生产过程中的各项参数进行实时监测和调整，保证 PET 膜的质量稳定。

图片来源：上海联净自动化科技有限公司

电子皮肤作为人形机器人感知升级的关键技术，正处于快速发展的黄金时期。我国在该领域的优势地位，以及不断增长的市场需求，为其发展注入了强大动力。而上海联净凭借在PI 膜、PET 膜领域先进的技术工艺与设备，不仅在电子皮肤的基础材料环节发挥着关键作用，也为整个电子皮肤产业的发展提供了有力支撑。